O Centro de Documentação Histórica Joaquim Firmino de Araújo Cunha foi criado em janeiro de 1995 para preservar o acervo histórico-cultural de Mogi Mirim. Em maio de 1997, passou a se chamar Centro de Memória “Joaquim Firmino” e se estabeleceu no Centro Cultural “Lauro Monteiro de Carvalho e Silva”.

Nesse mesmo ano, o centro recebeu uma doação importante do Fórum local, contendo processos dos séculos XVIII a XX. Esses documentos registram a vida cotidiana e a evolução social de Mogi Mirim, desde o ciclo da cana-de-açúcar até o auge da produção de café no início do século XX.